1.MODBUS功能代碼概要

下表列出了MODBUS支持的部分功能代碼。 用十進製表示。

表1.1 MODBUS的部分功能代碼

代碼

中文名稱

寄存器PLC地址

位操作/字操作

操作數

01

讀取線圈的狀態

00001-09999

位操作

單個或多個

02

讀取離散輸入狀態

10001-19999

位操作

單個或多個

03

讀保持寄存器

40001-49999

字操作

單個或多個

04

讀取輸入寄存器

30001-39999

字操作

單個或多個

05

寫單個線圈

00001-09999

位操作

個

06

寫入單一保持寄存器

40001-49999

字操作

個

15

寫多個線圈

00001-09999

位操作

複數

16

寫入多個保持寄存器

40001-49999

字操作

複數

1.1功能碼說明功能碼可以分為位操作和字操作兩種。 位操作的最小單位是位，字操作的最小單位是2個字節。

位操作包命令包括線圈狀態01H的讀出、輸入狀態02H的讀出(離散)、單個線圈06H的寫入、多個線圈0FH的寫入。

字操作命令包括讀取保持寄存器0至3h、寫入單個寄存器0至6h和寫入多個保持寄存器10H。

1.2寄存器地址分配表1.2 MODBUS寄存器地址分配

寄存器PLC地址

寄存器協議地址

適用的功能

寄存器的種類

讀寫狀態

00001-09999

0000H-FFFFH

01H 05H 0FH

線圈狀態

可寫入

10001-19999

0000H-FFFFH

02H

離散輸入狀態

可讀取

30001-39999

0000H-FFFFH

04H

輸入寄存器

可讀取

40001-49999

0000H-FFFFH

03H 06H 0FH

保持寄存器

可寫入

1.3寄存器類型說明

表1.3 MODBUS寄存器類型說明

寄存器

種類

說明

電腦

類比

舉例說明

線圈狀態

輸出端口。 可以設定端口的輸出狀態，也可以讀取該位的輸出狀態。 分為保持型和邊沿觸發型兩種不同的執行狀態。

DO

數字量輸出

電磁閥輸出、MOSFET輸出、LED顯示等。

離散

輸入狀態

輸入端口。 通過外部設定改變輸入狀態，可以讀取但不能寫入。

DI

數值輸入

撥盤開關、接近開關等。

保持

寄存器

輸出參數或保持參數、控製器運行中設定的部分參數。 能讀寫。

帥府

模擬輸出

模擬輸出設定值、PID運行參數、變量閥輸出尺寸、傳感器警報上限、下限。

輸入

寄存器

輸入參數。 執行控製器時從外部設備獲取的參數。 但是，不會寫。

人工智能

模擬輸入

模擬輸入

1.4 PLC地址與協議地址的區別PLC地址可理解為協議地址的變種，廣泛應用於觸摸屏和PLC編程。

1.4.1寄存器PLC地址寄存器PLC地址是存儲在控製器中的地址，這些控製器可以是PLC、觸摸屏、文本顯示器。 PLC地址一般用十進製表示，共有5位，是其中第1位的代碼寄存器類型。 第一位數字和寄存器類型的對應關係如表1所示。 PLC地址例如是40001、30002等。

1.4.2寄存器協議地址寄存器協議地址是指通信時所使用的寄存器地址，例如PLC地址40001對應於地址0x0001，40001對應於地址0 x 0001，寄存器地址為例如，PLC寄存器地址40003對應於協議地址0002，而PLC寄存器地址30003對應於協議地址0002，則在兩個PLC寄存器通信時使用同一地址，但通過不同的命令進行訪問